SEM CATEGORIA, TECNOLOGIA

Sistema pode minimizar danos quando veículos autônomos colidem

Depois de reconhecer que uma colisão é inevitável, o sistema trabalha analisando todas as opções disponíveis e escolhendo o curso de ação com o resultado menos sério.

“O que podemos fazer para minimizar as consequências?” disse Amir Khajepour, professor de engenharia mecânica e mecatrônica na Universidade de Waterloo. “Esse é o nosso foco.”

A primeira regra para a tecnologia de mitigação de acidentes com veículos autônomos (AV) é evitar colisões com pedestres.

A partir daí, ele pesa fatores como velocidades relativas, ângulos de colisão e diferenças de massa e tipo de veículo para determinar a melhor manobra possível, como frear ou dirigir em uma direção ou outra.

“Consideramos todo o ambiente de tráfego percebido pelo veículo autônomo, incluindo todos os outros veículos e obstáculos ao seu redor”, disse Dongpu Cao, também professor de engenharia mecânica e mecatrônica em Waterloo.

Khajepour, diretor do Laboratório de Sistemas de Veículos Mecatrônicos, disse que o sistema é necessário porque a idéia popular de que os AVs do futuro eliminarão completamente os acidentes é um mito.

Embora a segurança deva melhorar drasticamente, disse ele, existem muitas incertezas para os veículos autônomos lidarem com todos eles sem alguns contratempos.

“Existem centenas, milhares de variáveis ​​sobre as quais não temos controle”, disse ele. “Estamos dirigindo e, de repente, há gelo preto, por exemplo, ou uma pedra rola uma montanha pela estrada”.

Os AVs são capazes de limitar os danos quando um acidente é inevitável, porque eles sempre sabem o que está acontecendo ao seu redor por meio de sensores, câmeras e outras fontes, e rotineiramente tomam dezenas e até centenas de decisões por segundo com base nessas informações.

O novo sistema decide como um AV deve responder em situações de emergência com base principalmente em cálculos matemáticos predefinidos, considerando a gravidade dos ferimentos e danos causados ​​por acidentes.

Os pesquisadores não tentaram levar em consideração questões éticas extremamente complexas, como se um AV deveria colocar a segurança de seus próprios ocupantes em primeiro lugar ou pesar igualmente o bem-estar de todas as pessoas em um acidente.

Mas quando as montadoras e os reguladores acabam elaborando as regras éticas para veículos autônomos, Khajepour disse, a estrutura do sistema foi projetada para integrá-los.

Um artigo sobre este trabalho, Mitigação de falhas no planejamento de movimento para veículos autônomos, apareceu on-line em janeiro de 2019 e foi publicado em setembro de 2019 nas transações do IEEE em sistemas de transporte inteligentes.